Aggiornamento firmware

Il sistema GNSS MS2 dipsone di due firmware, uno per il modulo GNSS e uno per il microcontrollore che ne gestisce le sue funzionalità.

Modulo GNSS

Di default il ricevitore MS2 é configurato con l’ultimo firmware GNSS disponibile a bordo.

L’utente ha la possibilità di effettuare un downgrade oppure un upgrade del firmware mediante il software gratuito messo a disposizione da Ublox chiamato U-Center. Scegliere la versione per chip M9.

Qui di seguito vengono messi a disposizione tutti i firmware del modulo gnss disponibili partendo dall’ultimo:

• UBX_F9_100_HPG_151
• UBX_F9_100_HPG_150
• UBX_F9_100_HPG_132
• UBX_F9_100_HPG_113
• UBX_F9_100_HPG_112
• UBX_F9_100_HPG_111
• UBX_F9_100_HPG_110

Video

La procedura per effettuare l’aggiornamento del firmware viene illustrata in questo video.

Logica comandi

Di default il ricevitore MS2 é configurato con il firmware base (versione attuale 1.1).

Tuttavia su rischiesta è possibile effettuare un upgrade alla versione 1.2 che introduce alcune nuove features che migliorano l’usabilità e introducono alcune novità, rappresentando una completa riscrittura del progetto, passando da un semplice bridge Bluetooth-UART a un sistema completo di navigazione RTK ad alta precisione.

Piattaforma ed architettura

Versione precedente (ESP-IDF in C)

• Progetto ESP-IDF puro in linguaggio C
• Architettura monolitica semplice
• Solo funzionalità base SPP Bluetooth

Nuova versione v1.2 (Arduino Framework)

• Migrazione completa ad Arduino Framework per ESP32
• Architettura modulare con file separati per ogni funzionalità

• Sistema multitasking FreeRTOS con task dedicati per:

  • Lettura GNSS
  • Comunicazione Bluetooth
  • Gestione pulsanti
  • Elaborazione dati RTK

Funzionalità GNSS

• Output NMEA e UBX configurabile
• Frequenza di aggiornamento configurabile (1/5/10 Hz)

Menu di configurazione via Bluetooth SPP

• Menu interattivo completo accessibile via terminale Bluetooth ad esempio con l’app Android Serial Bluetooth Terminal.
• Attivazione con pressione prolungata del pulsante (3 secondi)

• Funzionalità disponibili:

  • Cambio modalità Bluetooth (SPP/BLE)
  • Configurazione frequenza GNSS (1-10 Hz)
  • Attivazione/disattivazione modalità debug
  • Factory reset
  • Monitoraggio stato sistema in tempo reale

• Timeout automatico dopo 60 secondi di inattività
• Versione firmware visibile nel menu

Dual Mode Bluetooth (now iOS)

• Supporto sia Bluetooth Classic (SPP) che BLE (es per dispositivi iOS)
• Cambio modalità runtime senza ricompilazione
• Configurazione salvata in memoria persistente
• Miglioramenti Bluetooth Classic con callback avanzati
• Supporto dispositivi iOS e Android moderni
• Minor consumo energetico
• Nordic UART Service per compatibilità

Sistema di pulsanti

• Riconoscimento pressioni multiple:

  • 1 secondo: cambio modalità Bluetooth SPP
  • 2 secondi: cambio modalità Bluetooth BLE
  • 3 secondi: menu configurazione
  • oltre 3 secondi: shutdown

Audio feedback

• Buzzer integrato per feedback acustico
• Pattern sonori per diverse operazioni
• Conferme audio per azioni utente

LittleFS File System

• 10MB di storage su flash da 16MB
• Salvataggio configurazione persistente
• File JSON per parametri di sistema
• Backup automatico configurazioni

Per l’aggiornamento contattare direttamente via mail solutop@gmail.com